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发表于 2012-11-27 23:38:49 |显示全部楼层
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从0建立第一个STM32工程,点亮LED。

硬件方面:
在万利的EK-STM32F开发板上,与LED相连的是GPIO的PC4~PC7,高电平点亮。对于单片机很熟的朋友很容易就知道点亮LED的方法就是通过PC4~PC7输出高电平。关于这一点没什么好说的。  

软件方面:
开发的模式仍然是,编写代码,编译,链接,通过开发工具烧写到Flash这样一个步骤。但是如果一上来就使用ST提供的库文件,就会把自己搞得头大,看不到本质。

1、STM32的存储器组织

STM32的程序存储器、数据存储器、寄存器和输入输出端口被组织在同一个 4GB的线性地址空间内。 可访问的存储器被分为8个512MB的块。数据字节以小端格式存放在存储器中,也即一个字的最低有效字节被存放在该字的最低地址字节中。

片内集成的Flash、SRAM被映射到如下:
  • SRAM:最高达64KB,地址范围0x2000 0000 ~ 0x2000 FFFF
  • FLASH:由3个部分组成,Main Block, Information Block,其中,Main Block用于存放用户程序,最高达512KB,地址范围0x0800 0000 ~ 0x807F FFFF;Information Block又包括System Memory和Option Bytes两个部分。System Memory地址范围0x1FFFF F000 ~ 0X1FFFF F7FF共计2KB,用于存放通过UART1进行ICP编程的BOOTLOADER;Option Bytes包含16个字节。

2、启动(BOOT)配置

细心的朋友一定注意到了上图中的0X0000 0000 --- 0X0007 FFFF这个512KB的地址范围了。它用于什么目的呢?它是STM32上电后,开始执行代码的地址区域。也就是说,STM32上电后,是从0X0000 0000这个地址开始执行代码的。但是,问题在于,这个地址范围既没有FLASH也没有SRAM呀,怎么回事呢? 原来,STM32可以通过BOOT0,BOOT1两个管脚来动态的把上面提到的存储区域映射到0x0000 0000 --- 0X0007 FFFF这个区域中。

这就是说,可以选择从内嵌FLASH、SRAM、内嵌bootloader中启动。

3、新建IAR工程

有了上面这些基础知识后,可以开始我们的第一次尝试了。

第一步,新建IAR工程,(略,我想大家自己摸索一下应该没有什么问题)
  
第二步,设置选项,这一步的目的是告诉IAR如何编译我们的工程。有以下几个关键点要注意:
  • 设置Target,选择core为coretex-m3,小端模式,堆栈4字节对齐
  • 设置Linker,在Output选项卡下选中C-SPY Extra Output中,选中Generate extra output file
  • 链接脚本,在Linker的Config选项卡下设置使用自己的链接脚本。该文件控制了如何为目标生成符合要求的可执行代码。

修改IAR的安装目录\IAR Systems\Embedded Workbench 4.0Kickstart\arm\config下的默认lnkarm.xcl文件如下几个部分:
  1. ?         代码段,位于Flash区,STM32F103VBT6有128K,所以改成如下
  2. //******************************************************************
  3. // Read-only segments mapped to ROM.
  4. //******************************************************************
  5. //-DROMSTART=08000
  6. //-DROMEND=FFFFF
  7. -DROMSTART=0x8000000
  8. -DROMEND=0x801FFF
  9. ?         中断向量表范围
  10. //************************************************
  11. // Address range for reset and exception
  12. // vectors (INTVEC).
  13. // The vector area is 32 bytes,
  14. // an additional 32 bytes is allocated for the
  15. // constant table used by ldr PC in cstartup.s79.
  16. //************************************************
  17. //-Z(CODE)INTVEC=00-3F
  18. -Z(CODE)INTVEC=ROMSTART-ROMEND
  19. ?         数据段,位于SRAM,STM32F103VBT6有20KB
  20. //*********************************************************************
  21. // Read/write segments mapped to RAM.
  22. //*********************************************************************
  23. //-DRAMSTART=100000
  24. //-DRAMEND=7FFFFF
  25. -DRAMSTART=0x20000000
  26. -DRAMEND=0x20004FFF
  27. ?         堆栈和堆设置
  28. //*********************************************************************
  29. // Stack and heap segments.
  30. //*********************************************************************
  31. //-D_CSTACK_SIZE=2000
  32. -D_CSTACK_SIZE=800
  33. // -D_SVC_STACK_SIZE=10
  34. -D_IRQ_STACK_SIZE=100
  35. //-D_HEAP_SIZE=8000
  36. -D_HEAP_SIZE=40
复制代码
4、 编写代码

代码的任务是点亮LED,其方法和单片机类似,方位GPIO等外设对应的IO端口,它们位于0x4000 0000 --- 0X5FFF FFFF这个块里,用指向这个地址范围的指针来访问它们。
代码如下:
  1. #define GPIOC_CRL    (*((unsigned int *)(0x40011000)))
  2. #define GPIOC_BSRR   (*((unsigned int *)(0x40011010)))
  3. #define GPIOC_BRR    (*((unsigned int *)(0x40011014)))
  4. #define RCC_APB2ENR (*((unsigned int *)(0x40021018)))

  5. void delay(void)
  6. {
  7.    unsigned int i;
  8.    for(i = 0; i < 0xffff; ++i)
  9.      ;
  10. }

  11. int main(void)
  12. {
  13.    //使能PORTC时钟
  14. RCC_APB2ENR |=(1<<4);
  15. //将GPIOC_CRL高16位都清0
  16. //这样CNF为00,即选择为推挽输出模式
  17. GPIOC_CRL &= 0x0000FFFF;
  18. //MODE选择为11,即50MHz输出模式
  19. GPIOC_CRL |= 0x33330000;

  20. while(1)
  21. {
  22.    GPIOC_BRR=(1<<4); //灭 LED5
  23.    GPIOC_BSRR=(1<<7);//亮 LED2
  24.    delay();
  25.    GPIOC_BRR=(1<<7); //灭 LED2
  26.    GPIOC_BSRR=(1<<6);//亮 LED3
  27.    delay();
  28.    GPIOC_BRR=(1<<6); //灭 LED3
  29.    GPIOC_BSRR=(1<<5);//亮 LED4
  30.    delay();
  31.    GPIOC_BRR=(1<<5); //灭 LED4
  32.    GPIOC_BSRR=(1<<4);//亮 LED5
  33.    delay();
  34. }
  35. }
复制代码
5、编译下载

为了下载到开发板,可以使用开发板自带的ST-LINK工具。工程里也需要相应的设置;

Debugger中,选择第三方驱动,第三方驱动中设置安装好的ST-LINK驱动。

设置好后,Make,Debug,GO就OK了。

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发表于 2013-3-21 15:40:19 |显示全部楼层
没有图说明。不过也要顶下楼主
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    我现在用keil的开发环境 IAR的也调试过了 都可以用
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